11月27日，由中國自動化學會主辦的2022中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽落下帷幕，受疫情影響，本次中國機器人大賽采取線上比賽的形式，并于2022年12月下旬公布各項賽事排名。

  在本次比賽中，我校代表隊的5名隊員均來自欧洲杯竞猜软件107創新實驗室，在孫金秋和郭豔平老師的悉心指導和帶領下，不斷沖破層層阻礙，以江蘇省機器人大賽第二的成績成功晉級醫療機器人賽項的國賽，并在國賽中經過兩天的激烈角逐，最終獲得國賽二等獎的優異成績。

  中國機器人大賽是中國影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一，是我國最具影響力、最權威的機器人技術大賽、學術大會和科普盛會，是當今中國智能制造技術和高端人才的重大交流活動，本次大賽共計21個大項，49個賽項，共吸引來自包括清華大學、國防科技大學、同濟大學、浙江大學、上海交通大學、北京理工大學等全國知名高校在内的220所學校、共計843支隊伍參加，報名人數超過4500人。

  中國機器人大賽暨 RoboCup 公開賽組委會 2010 年起設立了醫療服務機器人賽項，分為兩個子賽項 1、醫療機器人規定動作項目；2、醫療機器人骨科手術機器人項目。目的是希望通過此項目比賽增強選手的動手能力，增強選手在高科技領域就業的競争力，引導機器人向實際應用方向發展，引領我國大學生、教師投身到醫療 大健康領域機器人的研發中來。本子項目為 2018 年（含之前）中國機器人大賽設項項目，一直命名為醫療機器人規定動作項目， 2010 年第一次設立。醫療規定動作子項目中有遠程巡診任務、 送藥任務，該賽項經過近十年的發展，引領各校研發了衆多的巡診機器人、送藥機 器人，越來越接近實用，因此 2018 年的中國服務機器人大賽中除了保留醫療機器人規定動作賽項作為過渡，同時設立了遠程巡診送藥機器人項目，分别協助醫生完成遠程查房巡診任務、和協助護士完成送藥任 務，向醫院實際應用又跨進了一大步，效果非常好。因此，從 2019 年起，中國機器人大賽中将原來的醫療機器人項目中的規定動作項目更名為送藥巡診機器人項目。期待通過幾年的比賽引導，大量的實用醫療機器人在醫院輔助醫生、護士工作。

  該項比賽的技術難點在于比賽的場景基本模拟了醫院實際場合，因此需要解決識别環境、 構建地圖和定位；自主導航、智能避障、床位識别、藥品條碼識别、藥品定位擺放、 音視頻傳輸、獲取病人的血壓、心率、體溫等生命體征信息等功能。

  由欧洲杯竞猜软件孫金秋帶領的107創新實驗室團隊從2017年開始參與醫療機器人賽項的江蘇省機器人大賽以及國賽，從未間斷過。該醫療機器人經過這幾年堅持不斷的改進和優化，目前不但在江蘇省内的高校中處于領先水平，在國内高校中也處于第一梯隊。

我校在2022中國機器人大賽暨ROBOCUP機器人世界杯中國賽中榮獲佳績

參賽機器人以及模拟場景