苗明達

男，南京航空航天大學金城學院機電工程系2012級車輛工程專業學生。

升學履曆

碩士研究生：廣西科技大學   專業：車輛工程

博士研究生：北京理工大學   專業：機械工程

工作情況

現在江蘇海洋大學機械工程學院工作，校聘副教授，碩士生導師。

研究項目

【縱向類】

（1）國家自然科學基金委員會，地區科學基金項目，81960332，基于多傳感信息融合的移動式下肢外骨骼康複機器人協調運動控制研究，2020-01-01 至 2023-12-31，資助期滿，參與

（2）國家科學技術部，國家重點研發計劃，2020YFC2008503，中國老年失能預防與幹預管理網絡及技術研究-全周期老年失能預防與功能重建康複技術研究，2020-12 至 2023-11，結題，參與

（3）國家科學技術部，國家重點研發計劃，2019YFB1309602，不同介質表面的攀附機理與機器人仿生創新設計-爬壁機器人仿生攀附機理與設計研究，2019-12 至 2022-11，結題，參與

（4）廣西壯族自治區科技廳，廣西重點研發計劃，桂科AB22035006，基于雲與人工智能的移動陪護式康複機器人産品開發，2022-04至2025-03，在研，參與

（5）廣西壯族自治區科技廳，廣西重大專項計劃，2017AA24002，智能化人體下肢康複訓練機器人研制及産業化應用，2017-09至2020-12，結題，參與

【橫向類】

（1）XXX釋放裝置設計與分析，中國運載火箭技術研究院，2022-2023年，參與

（2）XXX轉向系統設計與分析，中國兵器工業集團内蒙古第一機械集團有限公司，2021-2022年，參與

（3）XXX型XXX舵機系統設計，中國兵器工業集團晉西工業集團有限責任公司，2020-2021年，參與

（4）危險氣體環境的巡檢機器人，中國航天科工集團第二研究院二〇一所，2020-2021年，參與

【科研成果】

（1）Mingda Miao; Xueshan Gao; Jun Zhao; Peng Zhao; Rehabilitation robot following motion control algorithm based on human behavior intention, Applied Intelligence, 2022, 53(6): 6324-6343.

（2）Mingda Miao; Xueshan Gao; Wei Zhu; A Construction Method of Lower Limb Rehabilitation Robot with Remote Control System, Applied Sciences, 2021, 11(2): 867.

（3）Xueshan Gao; Mingda Miao; Peng Zhao; Pengfei Zhang; Optimization Analysis of the Structural Design and Stability Parameters of a Rehabilitation Robot, Transactions of FAMENA, 2024, 48(1): 1-25.

（4）羅建斌,苗明達,李健等.基于響應面法的汽車後橋殼結構參數優化[J].廣西科技大學學報,2019,30(01):39-45.

（5）高學山；苗明達；梁鵬；高銳；張清芳；李健；李敬業；蘭冰青；一種移動式人體下肢康複訓練機器人, 2020-9-1, 中國, CN202010902767.9

（6）李健；苗明達；王榮耀；黃煜；劉嶽飛；吳青鴻；一種無源減重機構，2018-10-23，中國，CN201811234777.9